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有时你确切需在系统中有一个的确定性响应时间，例如一只机器手臂需要在正确的时间移动到规定的地方，这使得你不得不使用一个硬实时操作系统（RT OS）。但是，那只是你的软件方案中的一个小部分，而剩下的部分你可能并不需要。在这个情况下将产生如下2个选项： 用RTOS来做全部的事情。...